BLA1HHシリーズ
特長
BLA1HHシリーズは中型固定翼タイプの無人機の補助翼や小型のロボット用を想定したアクチュエータ（サーボモジュール）で、防塵防水規格(IP64)に対応しております。
モーターにはブラシレスタイプを採用し耐久性を向上させております。
また、フタバ独自のS.BUSシステムに対応し高い利便性も兼ね備えております。
仕様
| 機種名 | BLA1HH21 | BLA1HH41 | BLA1HH42 | BLA1HH51 |
|---|---|---|---|---|
| 定格電圧[V] | 7.4 | 14.8 | 28.0 | |
| 定格トルク[N⋅m] | 0.73 | 0.86 | 0.47 | 0.84 |
| 最大トルク（瞬間）[N⋅m] | 3.63 | 4.32 | 2.35 | 4.20 |
| 無負荷回転数[min-1] | 91 | 100 | 200 | 91 |
| 防塵・防水構造 | IP64 | |||
| ケース材質 | Upper: Aluminum Middle: Aluminum Bottom: Aluminum |
|||
| ギヤ材質 | 1st: Metal 2nd: Metal 3rd: Metal Final: Metal |
|||
| 接続ケーブル | 固定式 シールド付ケーブル |
|||
| ケーブル長さ[mm] | 400.0 | |||
| コネクター部 | 4極コネクター | 6極コネクター | ||
| 寸法(W×L×H)[mm] | 40.5×21.0×38.4 | |||
| 制御・通信規格 | PWM / S.BUS / S.BUS2 | |||
| 動作温度[℃] | -30～+70 | |||
| 重量[g] | 87.0 | 100.0 | ||
| ポジションフィードバック | 無し | 有り | ||
| スペック |  |
|
|
|
制御・通信規格について
フタバ製RC受信機や他の様々なコントローラに接続されることを想定し、次の規格に対応しています。
・PWM:従来のホビーRC用サーボで使用されているPWM信号
・S.BUS:フタバ独自のホビーRCサーボ用のシリアル通信プロトコル
各通信形式は同時には使用できません。
ポジションフィードバック
出力軸の角度に応じて出力電圧が変化します。通電中は常に角度のモニタリングが可能です。
CADデータ等詳細の仕様はダウンロードページよりご確認ください。
