PLC/プログラマブルロジックコントローラ

三菱電機株式会社製PLC(シーケンサ MELSEC iQ-Rシリーズ)との接続例
(PWM信号による動作)

当社サーボ～PLC間の接続には高速カウンタユニットが必要です。接続図はRD62(シンク出力タイプ)の高速カウンタを接続しております。

接続例

用意する機器
・プルアップ抵抗(47kΩ目安) ：PWM信号出力ポイント(A06)がオープンコレクタ出力のため
・電源装置×2：信号電圧、使用電源電圧に使用
・PC：PLCのCPUユニットに書き込み

PLCユニット
・R61B：電源ユニット
・R00CPU：CPUユニット
・RX40C7：入力ユニット
・RD62D2：高速カウンタユニット

(※)接続図はBLA21-06U-AB2でのみ動作実証済みです。当社のサーボ全機種に対し動作を保証するものではありません。
当社サーボの信号電圧と使用電源電圧に使う電源装置は、スペックシート記載の以下の項目を参照にして用意してください。