AJ9DAシリーズ
特長
AJ9DAシリーズは従来のサーボよりもさらに大トルクが必要な大型の固定翼機型のUAVや移動ロボット等への搭載を想定したヘビーデューティなサーボシリーズです。
ケース、ギヤ、サーボホーンはいずれも金属製を標準採用。取付性を考慮し本体固定式とバヨネット式コネクタを使用した脱着式の二種類のケーブルを用意しました。また、パッキンなどを高精度に組み合わせることで、防塵防水規格(IP64）に対応しました。
仕様
| 機種名 | AJ9DA41 | AJ9DA42 | AJ9DA43 | AJ9DA44 |
|---|---|---|---|---|
| 定格電圧[V] | 12 | |||
| 定格トルク[N⋅m] | 2.16 | 1.71 | 2.16 | 1.71 |
| 最大トルク（瞬間）[N⋅m] | 10.79 | 8.53 | 10.79 | 8.53 |
| 無負荷回転数[min-1] | 50 | 63 | 50 | 63 |
| 防塵・防水構造 | IP67 | |||
| ケース材質 | Upper: Aluminum Middle: Aluminum Bottom: Aluminum |
|||
| ギヤ材質 | 1st: Metal 2nd: Metal 3rd: Metal Final: Metal |
|||
| 接続ケーブル | 固定式 シールド付ケーブル |
脱着式 シールド付ケーブル |
||
| ケーブル長さ[mm] | 400.0 | |||
| コネクター部 | 8極コネクター | |||
| 寸法(W×L×H)[mm] | 64.2×34.0×73.7 | |||
| 制御・通信規格 | PWM / S.BUS / S.BUS2 / RS485 | |||
| 動作温度[℃] | -30～+70 | |||
| 重量[g] | 337.0 | 355.0 | ||
| ポジション フィードバック |
有り | |||
| スペック |  |
|
|
|
| 取扱説明書 | |
|||
| 機種名 | AJ9DA51 | AJ9DA52 | AJ9DA53 | AJ9DA54 |
|---|---|---|---|---|
| 定格電圧[V] | 24 | |||
| 定格トルク[N⋅m] | 2.16 | 1.71 | 2.16 | 1.71 |
| 最大トルク（瞬間）[N⋅m] | 10.79 | 8.53 | 10.79 | 8.53 |
| 無負荷回転数[min-1] | 50 | 63 | 50 | 63 |
| 防塵・防水構造 | IP67 | |||
| ケース材質 | Upper: Aluminum Middle: Aluminum Bottom: Aluminum |
|||
| ギヤ材質 | 1st: Metal 2nd: Metal 3rd: Metal Final: Metal |
|||
| 接続ケーブル | 固定式 シールド付ケーブル |
脱着式 シールド付ケーブル |
||
| ケーブル長さ[mm] | 400.0 | |||
| コネクター部 | 8極コネクター | |||
| 寸法(W×L×H)[mm] | 64.2×34.0×73.7 | |||
| 制御・通信規格 | PWM / S.BUS / S.BUS2 / RS485 | |||
| 動作温度[℃] | -30～+70 | |||
| 重量[g] | 337.0 | 355.0 | ||
| ポジション フィードバック |
有り | |||
| スペック | |
|
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| 取扱説明書 | |
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制御・通信規格について
フタバ製RC受信機や他の様々なコントローラに接続されることを想定し、次の規格に対応しています。
・PWM:従来のホビーRC用サーボで使用されているPWM信号
・S.BUS:フタバ独自のホビーRCサーボ用のシリアル通信プロトコル
・RS485:フタバのロボット用コマンド方式サーボと同じ双方向通信用のプロトコル
各通信形式は同時には使用できません。
ポジションフィードバック
出力軸の角度に応じて出力電圧が変化します。通電中は常に角度のモニタリングが可能です。
CADデータ等詳細の仕様はダウンロードページよりご確認ください。
